Materi
Tekanan adalah gaya dibagi luas bidang yang tegak lurus gaya itu, P = F ÷ A. Satuannya pascal, 1 Pa = 1 N/m². Gaya yang sama menekan lebih kuat bila luasnya kecil: paku menembus kayu karena ujungnya sempit. Massa jenis adalah massa per volume, ρ = m ÷ V, dengan satuan kg/m³; massa jenis air sekitar 1.000 kg/m³.
Tekanan hidrostatis adalah tekanan akibat berat fluida di atas suatu titik, P = h × ρ × g, dengan h kedalaman. Tekanan itu hanya bergantung pada kedalaman dan jenis fluidanya, bukan pada bentuk wadah. Hukum Archimedes menyatakan bahwa gaya apung pada benda sama dengan berat fluida yang dipindahkannya: F_apung = ρ_fluida × V_tercelup × g. Benda tenggelam bila beratnya lebih besar daripada gaya apung saat tercelup seluruhnya.
Contoh, langkah demi langkah. Di dasar kolam sedalam 2 m, tekanan hidrostatisnya 2 × 1.000 × 9,8 = 19.600 Pa atau 19,6 kPa. Balok bervolume 0,002 m³ yang tercelup seluruhnya di air mendapat gaya apung 1.000 × 0,002 × 9,8 = 19,6 N.