Materi
Dalam fisika, usaha dilakukan sebuah gaya bila benda berpindah dan gaya itu punya komponen searah perpindahan. Rumusnya W = F × d × cos θ, dengan θ sudut antara gaya dan perpindahan. Bila gaya searah perpindahan, cos 0° = 1 dan W = F × d. Bila gaya tegak lurus perpindahan, cos 90° = 0 dan usahanya nol, sebesar apa pun gayanya. Satuan usaha adalah joule, 1 J = 1 N·m.
Daya adalah laju usaha dilakukan, P = W ÷ t, dengan satuan watt, 1 W = 1 J/s. Dua mesin yang mengangkat beban yang sama ke ketinggian yang sama melakukan usaha yang sama; mesin yang menyelesaikannya dalam waktu lebih singkat punya daya lebih besar.
Contoh, langkah demi langkah. Seorang pekerja mendorong gerobak dengan gaya mendatar 150 N sejauh 12 m, searah dorongannya, dalam 60 s. Langkah pertama, W = 150 × 12 = 1.800 J. Langkah kedua, P = 1.800 ÷ 60 = 30 W.