Urutan, keselamatan, dan membaca program orang lain

Logika berurutan: konveyor bertingkat dan lampu lalu lintas

Setelah pelajaran ini kamu bisa menentukan urutan nyala konveyor bertingkat, menelusuri urutan langkah yang digerakkan timer berantai, dan menghitung waktu satu siklusnya.

±13 menit
3 latihan
Diperiksa 28 Okt 2026

Latihan di pelajaran ini butuh akun gratis. Progres, kode, dan catatanmu hanya tersimpan di browser ini. Masuk untuk menyimpannya

Materi

Banyak mesin bekerja dalam langkah: satu langkah aktif, lalu syarat peralihan (transisi) memindahkannya ke langkah berikutnya. Evans menggambarkannya dengan diagram keadaan, dan pada alur berurutan hanya satu langkah yang aktif pada satu saat.

Konveyor bertingkat adalah urutan yang dipaksa oleh aliran material. Kuphaldt dan Evans sama-sama menyebut aturannya: konveyor paling hilir dinyalakan lebih dulu, lalu bergerak ke hulu, supaya material tidak menumpuk di sabuk yang belum jalan. Di ladder, rung konveyor hulu diberi syarat izin dari konveyor sesudahnya, ditambah TON agar sabuk hilir mencapai kecepatan penuh. Karena izinnya berantai, berhentinya konveyor hilir otomatis mencabut izin konveyor di hulunya.

Lampu lalu lintas adalah urutan yang digerakkan waktu. Contoh di bawah memakai tiga TON berantai: hijau Y1 menyala selama T1 menghitung, kuning Y2 selama T2, merah Y3 selama T3. Saat T3 selesai, kontak [/] T3.Q di R1 memutus T1, ketiga timer kembali 0 dalam satu atau dua scan, dan siklus mulai lagi. Lama satu siklus adalah jumlah ketiga preset: 20 + 4 + 16 = 40 detik.

R1 |  T3.Q   +----------+     |
   |--[/]----| TON  T1  |-----|
   |         | PRE 20 s |     |
   |         +----------+     |

R2 |  T1.Q   +----------+     |
   |--[ ]----| TON  T2  |-----|
   |         | PRE 4 s  |     |
   |         +----------+     |

R3 |  T2.Q   +----------+     |
   |--[ ]----| TON  T3  |-----|
   |         | PRE 16 s |     |
   |         +----------+     |

R4 |  T1.Q              Y1    |
   |--[/]---------------( )---|

R5 |  T1.Q    T2.Q      Y2    |
   |--[ ]-----[/]-------( )---|

R6 |  T2.Q              Y3    |
   |--[ ]---------------( )---|

Latihan

0/3 lulus

Jawaban diperiksa di server. Lulus berarti kamu memahami contohnya, bukan penilaian seluruh pekerjaanmu.

Latihan 1 dari 3

Empat konveyor di pabrik pakan dinyalakan dari hilir. Y4 menyala saat bit jalan C1 menjadi 1. Y3 menyala setelah Y4 jalan 5 s, Y2 setelah Y3 jalan 5 s, dan Y1 setelah Y2 jalan 8 s, masing-masing dengan TON tersendiri. C1 menjadi 1 pada detik 0. Pada detik ke berapa Y1 mulai jalan?

Latihan 2 dari 3

Lampu di persimpangan depan kawasan industri memakai program di bawah. Y1 = hijau, Y2 = kuning, Y3 = merah. Lampu mana yang menyala pada detik ke-45 sejak siklus dimulai?

R1 |  T3.Q   +----------+     |
   |--[/]----| TON  T1  |-----|
   |         | PRE 30 s |     |
   |         +----------+     |

R2 |  T1.Q   +----------+     |
   |--[ ]----| TON  T2  |-----|
   |         | PRE 3 s  |     |
   |         +----------+     |

R3 |  T2.Q   +----------+     |
   |--[ ]----| TON  T3  |-----|
   |         | PRE 25 s |     |
   |         +----------+     |

R4 |  T1.Q              Y1    |
   |--[/]---------------( )---|

R5 |  T1.Q    T2.Q      Y2    |
   |--[ ]-----[/]-------( )---|

R6 |  T2.Q              Y3    |
   |--[ ]---------------( )---|

Latihan 3 dari 3

Lampu lalu lintas dengan tiga TON berantai diatur hijau 40 s, kuning 5 s, dan merah 35 s. Abaikan waktu scan. Berapa siklus penuh yang terjadi dalam satu jam?

Catatanmu

Memuat catatan…

tersimpan otomatis, ikut tercetak · 0/4.000