Misi: program pintu gulung gudang

Gudang distribusi di Bekasi memasang pintu gulung bermotor. Pak Joko, teknisi gudang, mewarisi programnya dan ingin memastikan perilakunya sebelum pintu dipakai harian. Motor naik dan motor turun memakai dua kontaktor, sehingga keduanya tidak boleh menyala bersamaan. Sakelar batas memutus gerakan saat pintu sampai di ujung.

R1 |     X1       X3    X4    Y2    Y1  |
   |--+--[ ]--+---[ ]---[/]---[/]---( )-|
   |  |  Y1   |                         |
   |  +--[ ]--+                         |

R2 |     X2       X3    X5    Y1    Y2  |
   |--+--[ ]--+---[ ]---[/]---[/]---( )-|
   |  |  Y2   |                         |
   |  +--[ ]--+                         |

Tiap rung adalah rangkaian pengunci dengan tiga syarat seri: STOP utuh, sakelar batas arah itu belum tercapai, dan kontaktor arah lawan tidak menyala. Kuphaldt menekankan bahwa kegagalan yang paling sering adalah kabel putus, jadi Pak Joko juga memeriksa apa yang terjadi bila kabel STOP putus.

Ia menelusuri satu kejadian per kali: menulis nilai semua bit, menjalankan R1 lalu R2 dengan nilai itu, lalu mengulang setelah tombol dilepas atau sakelar batas berubah. Urutan ini penting, karena bit Y1 yang baru ditulis R1 sudah dibaca R2 di scan yang sama.